輕型數(shù)控龍門加工中心概述 輕型定梁龍門機床為工作臺移動、橫梁固定式龍門機床，可帶刀庫，也可不帶刀庫。機 床由床身、立柱和固定橫梁構成高剛度封閉框架。工作臺在床身導軌上做縱向運動，該向為 X 坐標;溜板在橫梁導軌上做橫向運動，數(shù)控龍門加工中心該向為 Y 坐標;滑枕鏜銑頭在溜板導軌上做垂向運動， 該向為 Z 坐標。機床采用 SIEMENS840DE 控制系統(tǒng)，機床的 X、Y、Z 三軸都是 CNC 控制 軸，主軸采用西門子公司交流主軸電動機驅(qū)動，X、Y、Z 三向進給采用西門子公司伺服電 動機驅(qū)動?？梢詫崿F(xiàn)三維直線插補、二維圓弧插補和任意三軸聯(lián)動。

  數(shù)控龍門加工中心自動換刀控制要求

  2.1 刀庫控制 刀庫可以為盤式刀庫，刀庫容量為 20 位，主軸與刀庫換刀采用無機械手，就近找刀， 原位直接換刀的方式;也可以用鏈式刀庫，刀庫容量為 40 把刀，采用機械手，任意找刀，任 意換刀方式。刀庫盤由電動機通過齒輪降速驅(qū)動，有正、反轉和停止控制。為使刀庫盤快速 停止，在電動機輸出軸上加有一失電摩擦制動器。當停止信號發(fā)出時，即令該制動器的電磁 鐵失電，從而使刀庫停止轉動。刀庫盤轉動的分度和定位由馬氏機構、零位開關和計數(shù)開關 實現(xiàn)。刀庫每轉到一個刀位，計數(shù)開關即動作一次。當?shù)稁燹D到零位時，零位開關也動作。 當?shù)稁燹D到指定刀位時，計數(shù)開關或零位開關動作，這時立即使電動機停轉，制動器失電制 動，從而刀庫盤停止并依靠馬氏機構精確定位在換刀位置。刀庫停止后，計數(shù)開關或零位開 關斷開，這時應提示報警。

  2.2 氣動控制 刀庫防護門開關和主軸錐孔吹氣由氣動控制， 氣源氣體經(jīng)處理后供給汽缸。 刀庫防護門 開關由一氣缸來驅(qū)動，控制由二位四通雙電控換向閥來完成。該換向閥的特點是：換向閥的 兩個位置，分別由兩個電磁鐵控制，而且換向閥時只需要給電磁鐵一個短暫的電信號(電信 號待續(xù)時間為 2s)即可完成換向。只有給另一個電磁鐵一個短暫電信號后，換向閥才會換到 另一個位置。 主軸錐孔吹氣用來清潔主軸錐孔， 吹氣接通用一個二位三通電控截止閥來實現(xiàn)。 當松刀開始時，給該電磁鐵通電，開始錐孔吹氣，直至松刀狀態(tài)結束時，電磁鐵失電，吹氣 停止。

 2.3 數(shù)控龍門加工中心主軸拉刀控制 主軸內(nèi)部裝有刀具自動拉緊機構，該機構由碟簧拉緊、液壓松開刀具。刀具的拉緊和松 開由一個兩位四通電磁閥控制。拉刀機構分為有刀、無刀、松刀，由三個無觸頭感應開關監(jiān) 測這三個狀態(tài)。 刀具的拉緊及松開可以由指令控制， 也可以由操作面板上的按鈕控制。